La generación de un buen modelo matemático de un sistema mecánico es el aspecto más importante para la obtención de resultados numéricos precisos y realistas.
Virtualmech desarrolla modelos matemáticos distintos dependiendo de la aplicación del simulador.
Con respecto a los modelos basados en MSD de pueden desarrollar:
Modelos basados en formulaciones topológicas con coordenadas de referencia o coordenadas naturales (número moderado de grados de libertad).
Modelos basados en formulaciones semirecursivas (número alto de grados de libertad).
Modelos basados en ecuaciones obtenidas mediante cálculo simbólico (especialmente adecuadas para el tiempo real).
Con respecto a los métodos de discretización de sólidos deformable, Virtualmech utiliza:
Modelos de elementos finitos lineales con reducción de coordenadas mediante síntesis modal de componentes.
Elementos finitos no lineales basados en la Formulación en Coordenadas Nodales Absolutas para la discretización de sólidos altamente deformables.
Con respecto a los métodos de discretización de sólidos deformable, Virtualmech utiliza: