La Dinámica de Sistemas Multicuerpo (MSD) es una rama de la Mecánica que surge en la década de los 60 debido a la necesidad de realizar modelos cada vez más complejos de sistemas mecánicos como satélites y aeronaves coincidiendo con el rápido desarrollo de ordenadores cada vez más potentes.
Son numerosos los campos en los que hoy día se usa la MSD y las aplicaciones más comunes van desde el análisis, diseño y optimización de mecanismos, satélites o robots hasta las aplicaciones biomecánicas. En general cualquier sistema mecánico compuesto por sólidos rígidos o flexibles interconectados puede analizarse mediante técnicas de MSD
Las amplias posibilidades de aplicación de la MSD se basan en los siguientes puntos:
El modelado de las conexiones entre los distintos sólidos puede ser totalmente realista incluyendo holguras, fricción, etc. o idealizarse para disminuir la complejidad del modelo sin perder detalles.
Pueden integrarse en el modelo elementos o sistemas no mecánicos o fluido-mecánicos como pueden ser sistemas de control que incluyan sensores, motores eléctricos controlados electrónicamente, circuitos hidráulicos, circuitos neumáticos, etc.
La flexibilidad de los sólidos puede caracterizarse al máximo detalle, independientemente del nivel de deformación experimentada por los sólidos del sistema. Esta caracterización puede hacerse mediante modelos desarrollados ad-hoc o haciendo uso de programas de elementos finitos. En muchos casos es posible el uso de técnicas de reducción modal para disminuir la complejidad computacional del modelo sin perder las características fundamentales del sistema.
La Dinámica se Sistemas Multicuerpo está hoy día plenamente desarrollada a nivel práctico y nuestro objetivo es ofrecer a nuestros clientes una herramienta de análisis, diseño y simulación ágil y precisa.