Modelado Matemático
Virtualmech crea diversos modelos matemáticos en función de la aplicación específica del simulador.
La generación de un buen modelo matemático de un sistema mecánico es el aspecto más importante para la obtención de resultados numéricos precisos y realistas.
Modelos basados en MSD
Modelos basados en formulaciones topológicas con coordenadas de referencia o coordenadas naturales (número moderado de grados de libertad).
Modelos basados en formulaciones semirecursivas (número alto de grados de libertad).
Modelos basados en ecuaciones obtenidas mediante cálculo simbólico (especialmente adecuadas para el tiempo real).
Métodos de discretización de sólidos deformable
Modelos de elementos finitos lineales con reducción de coordenadas mediante síntesis modal de componentes.
Elementos finitos no lineales basados en la Formulación en Coordenadas Nodales Absolutas para la discretización de sólidos altamente deformables.
Métodos de discretización de sólidos deformable
Sistemas de control.
Circuitos hidráulicos.
Circuitos neumáticos.
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